Программа — 30 уроков
01Industrial Robot Architecture
Robot arm, controller, teach pendant, drives, encoders и интерфейсы.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.02Robot Types & Applications
Articulated, SCARA, delta, Cartesian и collaborative robots.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.03Payload, Reach & Inertia
Нагрузка, центр тяжести, момент, reach и cycle time.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.04Robot Coordinates & Motion
Joint coordinates, Cartesian frames, TCP и типы движения.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.05Robot Cell Architecture
Robot, PLC, CNC, tooling, sensors и safety.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.06Teach Pendant Fundamentals
Ручное управление, jogging, программы и диагностика.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.07Robot Programs & Motion
Структура программ, точки и sequence control.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.08TCP & Tool Calibration
Tool data, обучение TCP и проверка.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.09User Frames / Work Objects
Координаты fixtures и переносимость программ.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.10Integration Program Structure
Main programs, subprograms, interlocks и recovery.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.11Digital I/O
Inputs, outputs, состояния и проверка сигналов.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.12Robot ↔ PLC Communication
Commands, status, permissions и feedback.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.13Handshake Signals
Ready, start, busy, complete, fault, reset и timeout.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.14CNC ↔ Robot Integration
Machine tending и интерфейс CNC.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.15Integration Diagnostics
Трассировка сигнала от симптома до подсистемы.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.16Industrial Robot Safety
E-stop, guards, safety circuits и safe states.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.17Risk Assessment
Опасности, снижение риска и validation.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.18Installation & Commissioning
Mechanical, electrical, pneumatic и software checks.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.19Mastering & Calibration
Axis reference, mastering и verification.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.20First Cell Startup
Dry run, single-step и первый цикл.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.21Grippers & Tooling
Pneumatic/electric grippers, sensors и confirmation.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.22EOAT Engineering
End-of-arm tooling, payload, utilities и maintenance.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.23Positioners & Rotary Tables
External axes, synchronization и interlocks.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.24Seventh Axis / Linear Track
Robot travel, cable management и coordinated motion.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.25Peripheral Equipment Integration
Doors, clamps, conveyors, sensors и auxiliary devices.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.26Robot Fault Diagnosis
Alarm interpretation, evidence collection и isolation.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.27Integration Troubleshooting
Handshake, I/O, CNC, safety и intermittent failures.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.28Complete Cell Diagnosis
Диагностика от симптома до verification.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.29Final Cell Design Project
Проект CNC robot cell и commissioning plan.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.30Final Integration Project
Защита полной инженерной системы и демонстрация.
Практика: разобрать задачу, построить I/O/системную схему и проверить результат.