Программа — 30 уроков
01Humanoid Robot Architecture
Механика, контроллер, вычислительный слой и интерфейсы.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.02Joints & Actuators
Степени свободы, двигатели, редукторы и ограничения суставов.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.03Sensors & Perception
Камеры, depth, IMU, force/torque и proximity.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.04Coordinate Systems
Frames, poses, ориентация и преобразования координат.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.05Motion Fundamentals
Joint, Cartesian и trajectory-based motion.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.06Balance & Locomotion
Устойчивость, ходьба и управление движением.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.07Hands & Manipulation
Кисти, захваты и манипуляция объектами.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.08Robot Control Architecture
Высоко- и низкоуровневое управление.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.09Robotics Workstation
Linux, процессы, файлы и инженерный workflow.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.10Python for Robotics
Основы Python для роботизированных задач.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.11Robotics Middleware
Nodes, topics, services, actions и messages.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.12Robot Communication
Ethernet, APIs и интерфейсы контроллера.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.13Camera Integration
Потоки изображений и калибровка камер.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.14Computer Vision Basics
Detection, tracking и visual feedback.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.15Object Recognition
Распознавание объектов и получение данных для задачи.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.16Motion Planning
Планирование безопасных траекторий.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.17Manipulation Planning
Approach, grasp, lift, move, release.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.18Simulation Fundamentals
Виртуальная проверка модели и сценариев.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.19Humanoid Robot Safety
Безопасные состояния и взаимодействие с человеком.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.20Human-Robot Interaction
Команды, интерфейсы и сценарии взаимодействия.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.21AI-Assisted Robotics
AI для perception, planning и поддержки решений.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.22Robot Data & Logging
Телеметрия, события и диагностика.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.23Fault Diagnosis
Поиск неисправностей сенсоров, движения и ПО.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.24Calibration & Validation
Проверка frames, sensors, motion и точности.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.25Robot Task Programming
Создание повторяемой роботизированной задачи.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.26Autonomous Behavior
State machines, conditions и recovery logic.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.27Integrated Robot System
Perception, planning, motion и tooling.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.28Humanoid Industrial Applications
Логистика, inspection, service и manipulation.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.29Final Project Preparation
Архитектура, тестирование и документация.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.30Final Humanoid Robot Project
Демонстрация интегрированной задачи и защита решения.
Практика: разобрать задачу, построить схему решения и проверить результат.